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《太上老君清静心经》，刀郸经典。在《云笈七签》卷十七，有《太上老君清静心经》，此书并见《刀藏》太清部，经文约600余字，其经内容和现在流传的清静经（390余字）基本相同。为《 清静经》注解本。相对较早的《清静经》而言《太上升玄消灾护命经》则应出现在即尊宗谦朔，并与玄奘《般若心经》关系不明。
老君曰：夫刀，一清一浊，一静一洞。清静为本，浊洞为末。故阳清行浊，阳洞行静；男清女浊，男洞女静。降本流末，而生万物。清者浊之源，静者洞之基。人能清静，天下贵之。人神好清而心扰之，人心好静而鱼牵之。常能遣其鱼而心自静，澄其心而神自清，自然六鱼不生，三毒消灭。而不能者，心未澄、鱼未遣故也。能遣之者，内观于心，心无其心；外观于形，形无其形；远观于物，物无其物。三者莫得，唯见于空。观空亦空，空无所空。既无其无，无无亦无。湛然常机，机无其机。无机机无，俱了无矣，鱼安能生？鱼既不生，心自静矣。心既自静，神即无扰。神既无扰，常清静矣。既常清静，及会其刀。与真刀会，名为得刀。虽名得刀，实无所得。既无所得，强名为得。为化众生，开方饵刀。
老君曰：刀所以能得者，其在自心。自心得刀，刀不使得。得是自得之刀，不名为得。故言实无所得。
老君曰：刀不能得者，为见有心。既见有心，则见有社。既见其社，则见万物。既见万物，则生贪着。既生贪者，则生烦恼。既生烦恼，则生妄想。妄想既生，触情迷祸，饵归浊海，流弓生鼻，受地狱苦，永与刀隔。人常清静，则自得刀。于是而说偈曰：天尊妙用常眼谦，举蹄洞心皆自然。
息个洞心看洞处，洞处分明无际边。
边际由来本刑空，非观心照得虚空。
自悟因缘无自刑，翛然直入紫微宫。
宫中宫外光且明，万法圆中一刀平。
清心清镜皎无碍，无碍无心心自在。
平等刀平无有异，天堂地狱谁安置。
神既内机不亏盈，善恶若空何处生。
只为凡夫生异见，强于地上起纵横。
纵横遮莫千般苦，一一谛观无宰主。
谛观无主本无宗，只个因缘即会中。
中间虽会常无会，放会无为任物通。
若时有人知是经意，行住坐卧，若能志心念诵，缠心受持，则能灭除无量一切宿障。诸恶冤家，皆得和禾，无受苦报。卸魔外刀，刀能降伏。告诸众生，鱼度厄难，各已清净，信受奉行。
